Standard No.:	DB32/T 5316-2025
English Name:	Specification for intelligent fleet formation for highway asphalt pavement construction
Chinese Name:	公路沥青路面施工智慧机群编队规范
Chinese Classification:	P66    Highway engineering
Professional Classification:	DB    Provincial Standard
ICS Classification:	93.080.01 93.080.01    Road engineering in general 93.080.01
Source Content Issued by:	Jiangsu Adminstration of Market Regulation
Issued on:	2025-12-30
Implemented on:	2026-1-30
Status:	valid
Target Language:	English
File Format:	PDF

本文件规定了公路沥青路面施工智慧机群编队的基本规定、智慧机群设备、智慧机群控制系统、智慧机群通信系统、路径规划、施工编队与协同控制、安全和避障、施工和编队评价等内容。
本文件适用于公路沥青路面施工智慧机群编队设计与控制。
注：本文件所述智慧机群编队是指路面施工前，根据沥青路面施工的基本要求，对摊铺机群和碾压机群中各单智能体
的运动轨迹、行为控制进行编排演绎，使之在施工过程中协同一致，高效安全地完成施工任务。