Standard No.:	GB/T 12642-2013
English Name:	Industrial robots—Performance criteria and related test methods
Chinese Name:	工业机器人 性能规范及其试验方法
Chinese Classification:	J28    Automatic logistics equipment
Professional Classification:	GB    National Standard
ICS Classification:	25.040.30 25.040.30    Industrial robots. Manipulators 25.040.30
Source Content Issued by:	AQSIQ;SAC
Issued on:	2013-11-12
Implemented on:	2014-3-15
Status:	valid
Superseding:	GB/T 12642-2001 Industrial robots--Performance criteria and related test methods
Target Language:	English
File Format:	PDF
Word Count:	33000 words
Translation Price(USD):	990.0
Delivery:	via email in 1~3 business day

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:
———位姿准确度和位姿重复性;
———多方向位姿准确度变动;
———距离准确度和距离重复性;
———位置稳定时间;
———位置超调量;
———位姿特性漂移;
———互换性;
———轨迹准确度和轨迹重复性;
———重复定向轨迹准确度;
———拐角偏差;
———轨迹速度特性;
———最小定位时间;
———静态柔顺性;
———摆动偏差。
对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项
目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。
附录A 给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。
本标准适用于ISO8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。